Taylor, sem er 32 ára gamall, yfirgaf Aston Villa eftir síðustu leiktíð eftir að hafa spilað þar í fjögur ár.

Hann hefur verið án félags síðan en hann æfði með Middlesbrough í síðustu viku og í kjölfarið gerði félagið tveggja mánaða samning við leikmanninn.

Taylor á 43 landsleiki að baki fyrir Wales og kemur með mikla reynslu inn í hópinn.

Middlesbrough situr í 14. sæti ensku B-deildarinnar með 22 stig eftir sautján leiki.